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M指令功能有效性

M指令功能有效性指在同一程序段中M指令功能与其它指令功能有效的顺序，与指令在程序段中排列次序无关。有的M指令功能在其它指令功能执行前有效，如M03与G01指令；有的M指令功能在其它指令功能执行后有效，如G00与M02指令。

数控机床的初始状态

所谓数控机床的初始状态指数控机床通电后具有的状态，也称为数控系统内部默认的状态，一般设定坐标方式编程、使用米制长度单位量纲、取消刀具补偿、主轴和切削液泵停止工作等状态作为数控机床的初始状态。

机床进给装置包括床身和位于床身上的拖板组件，拖板组件包括纵拖板和 位于纵拖板上方横拖板，床身上具有纵导轨，纵拖板位于纵导轨上，纵拖板上表面具有横 导轨，横拖板位于横导轨上，纵拖板和横拖板均通过电机、丝杆螺母来控制以实现各自的移 动。因为拖板组件还需要在床身具有的导轨上进给运动，各个零部件之间的位置关系 和进给运动精度都是通过床身来保证的，这就要求机床床身具有足够的刚性、抗震性和耐 磨性。现有的机床床身都由床身本体和本体上具有的导轨组成，导轨为两根平行设置的平 导轨或斜导轨，为了保证导轨处的加工精度和耐磨性，导轨一般都经过高频淬火，但是经过 处理后的床身导轨的导轨面仍磨损较快，因此有人对机床床身作出了改进，其包括与底座为一体的床身体、设置在床身体顶部两端的消气槽、分别 设置于一端的消气槽内外边的尾座移动 V 型面和尾座移动面以及分别设置于另一端的消 气槽外内边的床鞍移动 V 型面和尾座移动面、在床鞍移动 V 型面和尾座移动 V 型面一端的 尾座移动面下方设置有床身下滑面以及在床身下滑面靠近床身体处开有床鞍限位槽 ；在所 述床身下滑面上具有淬火形成的耐磨层。

机床用床身在导轨下滑面上设置淬火层，提高了床身导轨下滑面的硬度，提 高了耐磨性，但是床身导轨的整体耐磨性仍然不高，导轨均呈 V 型面，承载能力较差，加工 精度不好保证，且加工要求较高，导致制造成本较高。此外拖板组件工作时，横拖板在纵拖 板具有的横导轨上移动，因在纵拖板上加工横导轨的加工要求较高，横导轨的精度还不是 很高，刚性和承载能力都不理想。

二、数控系统的连接和调试

1.数控系统的开箱检查

无论是单个购入的数控系统还是与机床配套整机购入的数控系统，到货开箱后都应进行仔细检查。检查包括系统本体和与之配套的进给速度控制单元和伺服电动机、主轴控制单元和主轴电动机。

2.外部电缆的连接

外部电缆连接是指数控装置与外部MDI/CRT单元、强电柜、机床操作面板、进给伺服电动机动力线与反馈线、主轴电动机动力线与反馈信号线的连接及与手摇脉冲发生器等的连接。应使这些符合随机提供的连接手册的规定。后还应进行地线连接。

3.数控系统电源线的连接

应在切断数控柜电源开关的情况下连接数控柜电源变压器原边的输入电缆。

4.设定的确认

数控系统内的印刷线路板上有许多用跨接线短路的设定点，需要对其适当设定以适应各种型号机床的不同要求。

5.输入电源电压、频率及相序的确认

各种数控系统内部都有直流稳压电源，为系统提供所需的＋5V，±5V，＋24V等直流电压。因此，在系统通电前，应检查这些电源的负载是否有对地短路现象。可用万用表来确认。

6.确认直流电源单元的电压输出端是否对地短路

7.接通数控柜电源，检查各输出电压

在接通电源之前，为了确保安全，可先将电动机动力线断开。接通电源之后，首先检查数控柜中各个风扇是否旋转，就可确认电源是否已接通。

8.确认数控系统各中参数的设定

9.确认数控系统与机床侧的接口

完成上述步骤，可以认为数控系统已经调整完毕，具备了与机床联机通电试车的条件。此时，可切断数控系统的电源，连接电动机的动力线，***报警设定。

一台THM6350卧式加工中心，采用FANUC0i-MA数控系统。一次在铣削汽轮机叶片的过程中，突然发现Z轴进给异常，造成至少1mm的切削误差量（Z向过切）。调查中到：故障是突然发生的。机床在点动、MDI操作方式下各轴运行正常，且回参考点正常；无任何报警提示，电气控制部分硬故障的可能性排除。分析认为，主要应对以下几方面逐一进行检查。

（1）检查机床精度异常时正运行的加工程序段，特别是刀具长度补偿、加工坐标系（G54～G59）的校对及计算。

（2）在点动方式下，反复运动Z轴，经过视、触、听对其运动状态诊断，发现Z向运动声音异常，特别是快速点动，噪声更加明显。由此判断，机械方面可能存在隐患。

（3）检查机床Z轴精度。用手脉发生器移动Z轴，（将手脉倍率定为1×100的挡位，即每变化一步，电机进给0.1mm），配合百分表观察Z轴的运动情况。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动，手脉每变化一步，机床Z轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm，说明电机运行良好，***精度良好。

而返回机床实际运动位移的变化上，可以分为四个阶段：

①机床运动距离d1gt;d=0.1mm（斜率大于1）；

②表现出为d=0.1mmgt;；d2gt;d3（斜率小于1）；

③机床机构实际未移动，表现出标准的反向间隙；

④机床运动距离与手脉给定值相等（斜率等于1），***到机床的正常运动。