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立式车床的日常***

日***内容与要求：

时间：天天接班前、后10分钟，周末1小时；

责任人：操作者执行，检验职员检查。

在工作前：

一、检查交接班记事本；

二、严格按照设备"润滑图表"划定进行加油，做到定时、定量、定质；

三、停机8小时以上的设备，在不开动设备时，要先低转3-5分钟，确认润滑系统是否畅通，各部位运转是否正常，方可开始工作。

在工作中：

A、常常检查设备各部位运转和润滑系统工作情况，假如有异常情况，立即通知检验职员处理；

B、各导轨面和防护罩上严禁放置工具、工件和金属物品及脚踏。

在工作后：

A、擦除导轨面上的铁屑及冷却液，丝杠、光杠上无黑油；

B、清扫设备周围铁屑、杂物；

C、当真填写设备交接班记实。

负坡度

　　负坡度曲线向外运行和向内运行两个测试均出现向下的坡度。在整个轴线长度上，误差呈线性负增加，这表示激光系统测量的距离短于机床位置反馈系统指示的距离。在点动办法下，重复运动Z轴，通过视，触，听，对其运动状况确诊，发现Z向运动噪音反常，特别是快速点动，噪音愈加显着。出现负坡度的可能原因有以下两种：(1)光束准直调整不正确。如果轴线短于1m则可能是材料热膨胀补偿系数不正确、材料温度测量不正确或者波长补偿不正确。(2)俯仰和扭摆造成阿贝偏置误差、机床线性误差。

　　针对以上问题，可采取的措施有：如果轴线行程很短，检查激光的准直情况；市场上功能不一、类型不同的数控系统纷繁众多，因而在基于数字环境下选择数控系统时，应充分考虑改造前普通机床的功能及特性、数控化改造后所要达到的精度要求、功能预期以及预期改造费用。检查EC10和测量头是否已连接并有反应；检查输入的手动环境数据是否正确；检查材料传感器是否正确***以及输入的膨胀系数是否正确；使用角度光学镜组重新做一次测量，检查机床的俯仰和扭摆误差。

6轴工业机器人的特点主要有以下几方面：

　　(1)可编程：6轴工业机器人的特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡率的柔性制造生产线的应用。

　　(2)拟人化：6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

　　3)通用性：一般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。

　　4)机电一体化：6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。经过研讨发现，抗磨液压油凝点较高，整体效果较好，所以，应该挑选抗磨液压油。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。

　液压/气动夹具

　　液压/气动夹具是以油压或气压作为动力源，通过液压元件或气动元件来实现对工件的***、支承与压紧的专用夹具。液压/气动夹具可以准确快速地确定工件与机床、刀具之间的相互位置，工件的位置精度由夹具保证，加工精度高；***及夹紧过程迅速，极大的节省了夹紧和释放工件的时间；同时具有结构紧凑、可多工位装夹、可进行高速重切削，可实现自动化控制等优点。2、液压体系轰动和噪音的毛病处理液压体系轰动和噪音毛病的发生首要是液压体系中元件的磨损发生的，如果想要下降轰动和噪音需求加强元件的保护作业，液压体系能够选用低噪声的液压元件，经过削减振源，下降液压体系的噪音。

　　液压/气动夹具的上述优点，使之特别适宜在数控机床、加工中心、柔性生产线使用，特别适合大批量加工。